自20世紀初以來(lái)，履帶和(hé)金屬鏈就被用于農業機械上(shàng)。随着農業日益機械化，農民們在泥濘的土壤上(shàng)收割時(shí)遇到了許多(duō)問題。在某些(xiē)地區(qū)，履帶式機器(qì)是唯一的選擇。随着輪胎制(zhì)造商取得(de)重大(dà)進展并不斷提高(gāo)産品性能，農業市場(chǎng)幾乎完全由輪式車(chē)輛(liàng)主導。

但(dàn)随着另一種趨勢的出現，這種情況也發生(shēng)了變化。由于新技(jì)術(shù)的引進，農業機械越來(lái)越大(dà)，越來(lái)越重。人(rén)們越來(lái)越關注壓地和(hé)土壤壓實的問題。 

與此同時(shí)，橡膠履帶技(jì)術(shù)的重大(dà)發展推動了從金屬鏈到橡膠履帶的轉變，開(kāi)辟了一個(gè)全新的潛在應用領域。通(tōng)過将重量分布在一個(gè)大(dà)的接觸區(qū)域來(lái)降低(dī)地面壓力對用戶來(lái)說是很(hěn)重要。它最大(dà)限度地減少(shǎo)了土壤壓實，減少(shǎo)了産量損失。與金屬鏈不同，橡膠履帶也适合公路使用。這一專業技(jì)術(shù)為(wèi)開(kāi)發卡特彼勒挑戰者65履帶拖拉機奠定了基礎。

這種适合公路行(xíng)駛的全履帶式履帶車(chē)采用了增強型橡膠履帶，而不是通(tōng)常的金屬鏈條，由于采用了方向盤的傳統駕駛方式，因此可(kě)以以高(gāo)達20公裏/小(xiǎo)時(shí)的速度行(xíng)駛，而不會(huì)影(yǐng)響慣常的駕駛舒适性。愛(ài)荷華州立大(dà)學公布了三年研究的結果，美國市場(chǎng)對這種創新的履帶技(jì)術(shù)的反應更加熱烈。這清楚地表明(míng)，履帶對土壤保護做(zuò)出了重大(dà)貢獻，從而最終提高(gāo)了農民的盈利能力。

與全履帶式收割機相比，半履帶式收割機具有(yǒu)顯著的優點：運輸寬度窄，符合歐洲道(dào)路交通(tōng)法規，運行(xíng)非常平穩，具有(yǒu)良好的穩定性。特别是，批準在公共道(dào)路上(shàng)使用是成功在歐洲市場(chǎng)推出的關鍵

。

高(gāo)質量的異形連續履帶通(tōng)過摩擦在後驅動輪上(shàng)驅動。履帶沒有(yǒu)設計(jì)成與驅動輪互鎖；皮帶內(nèi)側的凸耳隻是提供橫向導向。此外，一對懸挂式支承輥确保了更好的地面輪廓跟蹤和(hé)地壓分布。其中一些(xiē)特征至今仍能在TERRA-TRAC上(shàng)找到。 

2000年在歐洲市場(chǎng)上(shàng)推出了這種窄款半履帶。這些(xiē)新皮帶耐磨性更高(gāo)，并配有(yǒu)一個(gè)使其平穩運行(xíng)的校(xiào)準裝置。這一創新進一步提高(gāo)了耐久性和(hé)使用壽命。

該解決方案結合了輪式和(hé)履帶式機器(qì)的技(jì)術(shù)優勢，提供了更高(gāo)的駕駛舒适性。現在，客戶可(kě)以獲得(de)對土壤的保護和(hé)更舒适的駕乘體(tǐ)驗。

懸挂式TERRA-TRAC履帶的顯著優點也使該技(jì)術(shù)對其他應用具有(yǒu)吸引力。大(dà)驅動輪允許高(gāo)扭矩傳輸用于重型牽引工作(zuò)，效果十分顯著。

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